Как можно сбросить по на заводские настройки пылесос стал как то странно себя ве...

Добрый день. Подскажите, как можно сбросить ПО на заводские настройки. Пылесос стал как то странно себя вести. В определенные места комнаты не заезжает вообще, разворачивается как будто бы перед ним есть преграда, хотя на самом деле ничего нет. И таких мест в квартире он определил для себя уже несколько. Принудительно с пульта он тоже отказывается туда заезжать.

Спасибо заранее за помощь.