У меня машина саванны leo bubble 6 кг в одном положении 15минут встала программа...

Судя по времени это уже должен быть слив и отжим. Проверьте может быть у вас включена остановка с водой в баке см.инструкцию https://mcgrp.ru/files/viewer/80921/24, тогда просто нажмите Старт. Если не поможет сливайте вручную то что осталось и проверяйте щетки двигателя, датчик уровня воды.