Как откалибровать компас для андроид 6 0

при при первом запуске компаса запускается мастер калибровки компаса. Там показано как повернуть телефон и куда. И что должно быть включено.

Если пролистнули это сообщение , то можно удалить данные и кэш(стереть данные ) в настройки приложения все - компас. и он по новой спросить должен.