В самсунге scx-4220 бумага есть а он пишет что нет бумаги и принтер не работает...

МФУ пытается захвататить бумагу или просто её не видит? Если пытается то скорее всего ролик захвата изношен, если нет то нужно смотреть датчики наличия бумаги и флажки прохождения бумаги.

не видит, хоть 100 листов положить или 2-3 и выдает. что бумаги нет. Как датчик видит бумагу ?

это конечный выключатель или оптика ?

Вот флажок наличия бумаги, он закрывает-открывает оптопару, которая даёт сигнал о наличии бумаги. Ещё возможно что вас лоток не исправен, не подниимается когда вы вставляете в МФУ. Надо подробно смотреть что к чему. Что бы добраться до оптопары нужно раскидать почти весь МФУ.