Уважаемые специалисты по ремонту вопрос - при включении пылесоса выходит ошибка...

Уважаемые специалисты по ремонту, вопрос - при включении пылесоса выходит ошибка "F2" - датчики пола не видят пол. Протирал датчики. Не помогает. Хочу добраться до датчиков - посмотреть. Может контакты плохие, потому что редко, но бывает ошибка не выходит и пылесос работает нормально. Как проверить работу датчиков пола?