Происходит сбой машинки перед отжимом примерно за 6 минут до конца стирки что д...

Это не сбой программы а невыполнение какой либо функции стирки

любая машинка должна выполнять Набор воды --Нагрев--Слив +Отжим, в вашем случае машинка не переходит на отжим, возможные причины

неисправность насоса слива воды

забит фильтр слива воды, шланг слива воды, патрубки сливного насоса

неисправен пресостат(датчик уровня)

неисправность в блоке управления