При запуске любой программы барабан начинает вращаться с большой скоростью в чем...

Залипло реле двигателя.

Спасибо, приходил мастер, оказалось , что датчик скорости двигателя разболтался , его поджали и все заработало как надо. Возможно этот случай поможет еще кому-то.