Нет четкого изображения как при съемке видео так и при съемке и фотографировании...

Быстрее всего сбита оптика (возможно уронили) или протёрли внешнюю линзу чем-то не тем. В сервис-центре SONY за определённые в прейскуранте деньги проведут регламентные работы Вашей камеры, юстировку линз и общую регулировку механики объектива и комплексную настройку всего аппарата. Самостоятельно в домашних условиях это мало кому под силу.