Электромотор запускается если ему помочь щетки менял - тоже самое

Смотрите подшипники двигателя возможно что залипает якорь двигателя к статору (будет при пуске гудеть)

проверьте величину напряжения при подаче и при пуске, недолжно сильно отличатся

Посмотрите длину щеток и контакт с якорем(проверьте пружинки на щетках, возможно что лопнула), чистоту и полировку коллектора(где щетки контачат с якорем) между ламелями недолжно быть угольной пыли

проверьте обмотки якоря и статора на корпус и на внутреннее сопротивление, обдуйте щеточный механизм и двигатель сжатым воздухом