Принтер печатает нормально при ксерокопировании очень медленно протягивается ли...

Это не неисправность, это такая работа данного устройства. Есть два типа устройств: 1й сначала сканирует документ в память устройства и потом забирает лист и печатает как обычно. 2й по мере сканирования забирает лист и одновременно печатает (т.е. печатает со скоростью сканирования). У Вас как раз второй вариант.

Понизить качество можно чем качественнее тем медленее