Приобрёл hidromek 102s 2006 года проблемы две не выключается крабовый ход и не у...

Здравствуйте! Приобрёл Hidromek 102S 2006 года. Проблемы две, не выключается крабовый ход и не увеличивается скорость на 3 и 4 передаче, возможно это и взаимосвязано. Проверил предохранители - все в норме, переключатель в кабине и датчики на мостах (при внутреннем визуальном осмотре) все в идеале. В чем причина неисправности и каким образом прозвонить датчики? Советуют проверку при помощи металлической пластины, а что и как - не понятно.