При заполнении карты памяти по кругу запись: не стирает пишет карта памяти за...

Такая беда с регистратором обычно бывает, если используется карточка объёмом больше 32Gb. Отформатируйте карту прямо в регистраторе, затем выставите Duration (продолжительность записи) на 15 мин и Recycle record (цикличность записи) тоже на 15 минут. Проблема должна исчезнуть. Если всё же этими танцами с бубном не удаётся победить, пробуйте замену карточки и перепрошивку девайса.