Машина janome decor excel 5024 зубчатые пластины не выходят на поверхность пласт...

Добрый день. Машина Janome Decor Excel 5024. Зубчатые пластины не выходят на поверхность пластины. Внизу перемещаются вперед и вверх, но периодически челнок при движении задевает что-то, издается звук скрежета железа. Не перемещается механизм отключения движения зубчатых пластин при вышивании. Возможно ли что-то отрегулировать в двигающих валах пластин?