При сопряжении телефона с автомагнитолой на базе android через 2-3 секунды проис...

Зайитед через пункт БТ на смартофне в подключение и посмотрите все ли пункты подключены .

если удалитять сопряжение и снова подклоючит не помогает то похоже только прощшвку менять на кастомную или надеятся что какое нибудь обновление исправит дело.

Ну или пробуйте через приложения стороннии как то исправить https://play.google.com/store/apps/details?id=com.cleansoft.carmusic

Ну и не понятно что за магнитола у вас и можно ли к ней подключится по БТ что бы звук передать. Зачастую андройд с андройдом только для передачи файлов может коннектится.

Телефоны с боллее старым Андроидом коннектятся. Скорее всего дело в версии БТ