Не хватает мощности у двигателя когда машина загружена бельем

Смотрите ремешок(проскальзывает или износ) замените, щетки на якоре износились при наборе оборотов плохой контакт с коллектором, загрузка барабана бельем тоже имеет большую роль, не перегружайте машину, проверьте пустой бак должен вращаться без шума , свободно и без люфта в подшипниках