А что выхода аудио например на саундбар не предусмотрено?

К сожалению, Ваш телевизор не имеет цифрового аудиовыхода, что не позволяет транслировать с него многоканальное звуковое сопровождение. Вы можете использовать аналоговый стереовыход наушников Вашего телевизора для подключения внешнего аудиоустройства.

На саундбаре входы только оптика и HDMI. Не подскажете каким способом это можно подсоединить? Заранее благодарю за ответ.

Замените саундбар или телевизор, раз они вместе не живут. К сожалению, других простых решений Вашей проблемы нет. Удачи!