У камеры стал пропадать автофокус есть два объектива - фикс-полтинник и зум 70-3...

Возможно, на датчик фокусировки попала пылинка.
Поднимите зеркало (Режим поднятия зеркала для чистки) и продуйте фазовые датчики грушей. (Только грушу используйте специализированную, а не аптечную. Берите грушу Lenspen, не ошибетесь)
Во всех зеркалках датчики автофокуса расположены прямо под зеркалом