Не переключаются циклы и не выключается самостоятельно то есть если поставил от...

Понял из написанного стирка может продолжатся бесконечно ? в этом случае может быть неисправность нагрева воды (сгорел Тен, датчик температуры неисправен), в случае продолжительного и отжима и обороты не развивает? нужно смотреть чистоту фильтра слива воды , шланги и канализации https://mcgrp.ru/files/viewer/30031/10 , также может быть проблема в загрузке по весу (мало или много белья) или дисбаланс белья (сбилось в ком)

да стирка может продолжатся бесконечно

Я выше описал проблему , проверяйте Тен на исправность (поставить программу стирки с максимальным нагревом воды и по стеклу люка будет понятно есть нагрев или нет)