У меня камера nikon d7000 возникла проблема с фокусировкой: постоянный фронт поп...

сделайте через меню сброс пользовательских настроек к заводским

Кнопка G ➜ A меню пользовательских настроек

У Вас для кнопки AE-L/AF-L стоит значение AF-ON при этом значении камера фокусируется при нажатии на эту кнопку, а фокусировка полунажатием на спуск блокируется.

Если фотоаппарат в режиме автофокуса не фотографирует - значит в настройках стоит приоритет фокусировки, а камера по каким то причинам не сфокусировалась, что при фокусировке не по точке бывает не редко, пока не сфокусируется - снимать не будет.