У машины не крутится барабан все программы работают нормально машина заливает и...

Смотрите ремень оборван или проскальзывает, неисправность двигателя или щеток (короткие и имеют плохой контакт с якорем), возможна неисправность на плате управления

Сергей, спасибо что ответили. А как добраться до ремня? С какой стороны ?

Если смотришь на машину то с правой стороны снять панель открутив саморезы с торца (сзади)

Понятно. Спасибо большое !