Как настроить модем чтобы интернет был одновременно хотя бы на двух компах?

Если у Вас нет опыта настройки сетевых устройств и завязывания компьютеров в сеть, вызовите специалиста от провайдера для решения Вашей проблемы (к сожалению, не бесплатно). Он настроит связь между компьютерами , пропишет, если необходимо разрешения для работы в Internet, предоставит печатающее устройство пользователям созданной локальной сети, расшарит общие ресурсы и определит права доступа к ним. Посмотрите, как это делается, изучите сопутствующую литературу и после этого сможете делать всё это самостоятельно. Удачи!