У нас робот g15 сервопривод на левом плече сильно щёлкает когда робот пытается п...

У нас робот G15, сервопривод на левом плече сильно щёлкает, когда робот пытается поднять руку, но так и не может ее поднять. Складывается такое впечатление, что у привода не хватает сил поднять руку. Когда разобрали, привод не щёлкает, вращается отлично. Поставили обратно, такой же треск. Что это может быть? Сервопривод сломался?