Как устранить ошибку с6 спасибо

С6 - Ошибка сканера

Ошибка бывает вызвана неправильным положением направляющей сканера, которая при толчке может сдвинуться и вызвать перекос сканирующей линейки. В результате при инициализации сканер не может найти начальное положение и сигнализирует об ошибке. Нужно разбирать сканер, шлейфы для начала проверить, так же поглядеть двигатель каретки да и состояние всех шестерней.