Почему нельзя взять 12v для питания нарямую от бортовой сети авто?

Без зарядного устройства?

Да

Только через зарядное устройство.

Вопрос был почему?

Посмотри данные на З/У.

Посмотрел 12 - 24 и где подвох?

12-24, это допустимая величина на входе в зарядное устройство . А на выходе, - сколько написано?

Так и берётся напрямую от прикуривателя!
В родном ещё есть USB выход для зарядки.
У меня самодельное напрямую от прикуривателя через предохронитель на "+".
Дома напрямую от блока питания подключал, показывал 12,6 вольт.

Похоже так и есть. в инструкции ничего не написано о понижающих свойствах на выходе к регистратору. Стало быть: В самом регистраторе предусмотрено регулирование (вольт/ампер) или регистратор питается напрямую от 12 до 24 вольт.