Почему виснет машинка

Вопрос как виснет, останавливается или работает на одном режиме (к примеру на режиме стирка) стирает и не переходит на слив и полоскание? или зависает на отжиме ?

Продолжает стирать и не переходит в другой режим!

Не может слить (забит фильтр) или нет нагрева воды, проверить чистоту фильтра и нагрев воды