Во время установки принтера выбивает такое окно

Удалить неудачно установленное приложение, почистить реестр Ccleaner-ом, например, отрубить принтер от компа, перезагрузиться. Запустить установку от имени Администратора. Если Винда 10-ка, запустить в режиме совместимости с Win7. Для начала можно не маньячить с реестром, просто запустить от Админа в режиме Win7. Только принтер отрубить из USB. Если всё нормально встанет, прога сама попросит принтер подключить.