После того как пылесос включу - все время горит лампочка что надо добавить воды...

Смотрите раздел 9.4 очистка от накипи https://mcgrp.ru/files/viewer/85817/20 возможно забит накипью, закрыт регулятор пара

А как быть если вода в бочке всегда очищенная?

В дренаже холодильника тоже вода стекает в лоток после разморозки(дистиллированная ) но тем не менее образуется плесень и грибок, рекомендую мыть бойлер какую воду бы ни заливали