При старте мотор рычит сперва потом запускается позже опять рычит а через некото...

Похоже что открутился датчик оборотов и при начале движения двигателя цепляет(у вас стиралка с прямым приводом ) шуметь может подшипник (развалилась обойма), возможно под барабан попал носок(между баком и барабаном), тут нужно снять верхнюю крышку и смотреть что шумит, а что на дисплее при этом отображается?