Как на нем через сеть печатать? Дома подключил к роутеру в винде его видно в веб...

Пропишите в принтере через web-интерфейс Ip адрес явным образом, например, 192.168.1.250 или такой, который обслуживается "вилкой" DHCP роутера. В компьютере также лучше назначить сетевой адрес этой же сети, например, 192.168.1.10, при этом шлюзом и одним из DNS нужно указать адрес роутера, это обычно 192.168.1.1 После этого на компьютере смело устанавливайте драйвер принтера, указав его как сетевой. Если всё сделано правильно, принтер будет работать по сети без проблем. Удачи!