При передвижении и вперёд и назад останавливается и выкидывает ошибку е 4302 в...

Как я понял эта ошибка не указывается в инструкции. В моём случае проблема была в шлейфе который находится в рулевом управлении а именно шлейфа коробки (голубого цвета) управления "перключателя хода" и "кнопки защиты наезда на оператора". Шлейф временами не контачил и выдавал ошибки Е4310, Е48..,,.