Есть ли громкая связь на модели kx-tg1611ru? Как включить?

Нет, громкой связи нет.

Есть нажмите внизу маленькая кнопка под большой кнопкой вызова

По всем характеристикам ее нет, внизу кнопка "С", сброс.

Как на настроить, что бы при снятии трубки с базы, телефон был готов к эксплуатации

Он и так должен быть готов, если подключен к телефонной линии, батарея заряжена и база исправна. Что происходит у вас при снятии трубки и какие индикаторы есть на дисплее?