Пылесос сошел с ума : крутится на одном месте ездит задом причем ездит очень бы...

Добрый вечер! Пылесос "сошел с ума": крутится на одном месте, ездит задом, причем ездит очень быстро (в обычном режиме скорость была значительно меньше), когда остановится (через минуту после включения) издает один звуковой сигнал (в инструкции сказано: что-то с колесами). Как их почистить? Спасибо!