Очень часто на рыбалке после переключения с холостого хода на передачу движение...

Очень часто на рыбалке, после переключения с холостого хода на передачу, движение вперед, мотор глохнет. Приходится по новой заводить и еле-еле поворачивать румпель, чтобы не заглохнуть. Потому что, если хочешь побыстрей тронуться, обязательно заглохнешь. Что делать? Пробовал добавить обороты холостого хода, но тогда туго и рывком включается передача.