При уборке помещения пылесос romba 616 прекратил работу выключился и на табло за...

Добрый день! При уборке помещения, пылесос Romba 616 прекратил работу, выключился и на табло загорелся индикатор поиска и устранения неисправностей ( индикатор горел, не мигал). Никаких речевых сообщений не было. Затем, после повторного нажатия на кнопку "Clean", пылесос начал работу в обычном режиме. Подскажите, что за ошибка высветилась на пылесосе и как её устранить в последствии? Спасибо.