После стирки сливает воду и не выходит в режим отжима крутит барабан на малых об...

После стирки, сливает воду и не выходит в режим отжима, крутит барабан на малых оборотах, как с бельём, так и без белья, может зависнуть и посредине стирки, не выдавая при этом ошибок, двигатель, ремень, щётки и пресостат в норме. Что может быть?