При длительной дороге более ранние файлы автоматически стираются а новые пишутся...

Да. Пишется по кругу, ни чего самому стирать не нужно. Единственно, рекомендуется новую карту отформатировать на устройстве, с которым она будет использоваться.

Да, есть такая функция, ЦИКЛИЧЕСКАЯ запись. В настройках можно включить эту функция с выбором длины файла по времени на своё усмотрение.