Машина стирает и отрабатывает программу но когда доходит до отжима не раскручива...

Добрый день! Машина стирает и отрабатывает программу, но когда доходит до отжима, не раскручивает барабан с бельём, крутит туда обратно на маленьких оборотах, включается периодически насос для откачки воды, но нормального отжима так и не происходит, бельё мокрое. Отдельно отжим тоже работает так же, крутит медленно туда-сюда барабан, гудит насос для откачки, а нужные обороты не набирает, обороты стоят на 1000 по умолчанию. Фильтр открывал, чистый.