Почему машина пощипывает током при прикосновении к внутренней поверхности дверки...

Заземлите машину чтобы снять потенциал, это вредно для машины и опасно для вас, где то идет утечка(снижение сопротивления) на корпус(тен, двигатель и др.)

Спасибо. Машина заземлена, узо на 10мА не видит утечку. Может это быть статика?

Может и ваша статика от одежды, проверить заземление корпуса