Как отсканировать документ в формате пдф?

Можно воспользоваться stdu вьювером и сохраненную копию .xps формата на выходе сохранить в .pdf формат

На стр. 36 инструкции указано как сканировать с компьютера. Установите TWAIN драйвер этого МФУ на компьютер, дальше откройте любое приложение с поддержкой TWAIN, например Photoshop, там выберите импорт, дальше с TWAIN гстройства. После сканирования полученную картинку сохраняйте как обычный графический файл в любом формате (в том числе .pdf), который предлагает Photoshop. Удачи!