Наушники видят только одно устройство которое к ним было подключено первым остал...

Если, это первое устройство, в доступе, то залезть в настройки блютуза и отвязать их. В Айфоне это пункт -забыть устройство-.

Подключить как и первое, в той же последовательности. У меня наушники работают с двумя устройствами (телефонами).

У меня тоже так было.Убрать эту проблемму помогает-включить наушники центральной кнопкой,а затем выключить при помощи кнопок"+и-"одновременно.Устройство выключится,а затем включить их кнопкой включения.Метод народного тыка)

Спасибо большое, мне тоже очень помогли, три дня мучалась