Работал почти 2 года без нареканий появилась следующая проблема: стоит на зарядк...

Работал почти 2 года без нареканий. Появилась следующая проблема: стоит на зарядке на базе (база включена в розетку), после того, как аккумулятор зарядится выключаем базу из розетки и тут роботу "сносит голову", включается поиск базы, остановить это невозможно. Т.е. базу постоянно приходится держать включенной в розетку, иначе робот ищет базу, пока не разрядится.