Косилка robomow rc312 3 года перестала обнаруживать сигнал провода периметра это...

Косилка Robomow RC312, 3 года, перестала обнаруживать сигнал провода периметра. Это произошло не мгновенно, признаки ослабления сигнала (или снижения чувствительности сенсора) появились недели 2-3 назад. Иногда, после каких-либо действий, сигнал некоторое время обнаруживается. Например, я переложил провод периметра, заменил на заведомо целый, без стыков (грешил на утечку в землю). После этого сигнал обнаружился, косилка поехала (объезд периметра), но через некоторое время стала блудить, и в результате ошибка "Е2". В каком месте (блок питания, база или косилка) может быть неисправность, приводящая к такому поведению косилки? Какой узел (плата) вышел из строя? Где купить новый для замены? Спасибо.