Какие беспроводные наушники нужны для ноутбука asus k73s?

Если есть Bluetooth, то любуе наушники. Но подключатся по протоколу 2.1 (это на вашем ноутбуке), т.е. скорость низкая, но для прослушивания музыки должно хватить.

Подскажите бюджетную модель беспроводных наушников?

Если недорого и с нормальных качеством звука, то смотрите в сторону xiaomi, huawei, Baseus.

Если в диспетчере устройств Bluetooth свойства для встроенного ПО: HCI 5.39321/LMP 5.39321, то это значит что ноутбуку Asus K73S соответствует версия Bluetooth 3.0+HS. Исходя из этой версии нужно приобретать беспроводные наушники с аналочигичной версией Bluetoth 3.0+HS?

Значит наушники брать версии 3.0 и выше.

Как понять беспроводные наушники подключаются по протоколу 2.1 на ноутбуке? Как узнать есть протокол 2.1 на ноутбуке? Совместимы беспроводные наушники версии Bluetooth 3.0 и выше с ноутбуком протокола 2.1?

Совместимы. Просто покупайте любые наушники.