Приобрели два принтера kyocera taskalfa 181 как настроить сканирование для польз...

Сканирование возможно только по сети.
Для этого аппарата сканирование является опцией, т.е. докупается отдельно, как правило, либо по договоренности с продавцом.
Признак ее присутствия, это второе гнездо RG-45 (для сети)справа, сбоку, сзади аппарата.
(итого имеем 2 сетевых разьема с 2-мя сетевыми адресами. Для принтера и сканера.)
Без отсутствия таковой опции, сканирование невозможно.

Если у вас есть эта опция, то с официального сайта https://www.kyoceradocumentsolutions.ru/index/service_support/download_center.false.driver.TASKALFA181._.RU.html

скачиваете драйвера на сканер и устанавливаете любую программу для сканирования.