При включении видвигаются все лотки с дисками и пишет cngr error как отремонти...

Эта ошибка означает, что повреждение в ченджере. Как правило это повреждение в кинематике, довольно хлопотный дефект, сервисники, быстрее всего, в ремонт не возьмут. Попробуйте самостоятельно аккуратно разобрать и прочистиь вращающиеся и двигающиеся элементы от старой смазки, резиновые части натрите нулёвкой, где возможно нанесите новую смазку, проверьте качество срабатывания концевых и др. датчиков. Удачи!