Как долго идет перезагрузка новой прошивки?

Пару минут.

Не боле двух-трёх минут. Во время обновления ПО нельзя производить никаких действии с регистратором. После обновления, карту памяти нужно извлечь из слота, предварительно выключив регистратор и встовить обратно. После этого можно пользоваться регистратором. А ещё лучьше если отформатировать карту памяти в самом регистраторе.