При включении нормально тестируется при нажатии педали шьёт но как только отпуст...

При включении нормально тестируется, при нажатии педали шьёт, но как только отпустишь педаль, загорается код ошибки "88", подаётся непрерывный звуковой сигнал и повторно включается только после сброса питания. В чём возможная причина, складывается впечатление, что протяжка ткани идёт с напрягом.