А как узнать ip-адрес?

Это можно сделать по-разному. Проще всего посмотреть в сетевых настройках самого аппарата. Если по каким-либо причинам доступа к аппарату нет, но есть компьютер с ОС Windows, с которого настроена печать на этот аппарат, то откройте панель управления, там найдите [устройства и принтеры]. Здесь найдите значок с названием Kyocera и что-то ещё, нажмите на этом значке правой кнопкой мыши и выберите свойства, а там в закладке порты посмотрите IP-адрес. Если у Вас корректно настроена сеть и правильно работает DNS, то пропингуйте аппарат по его точному названию, в ответе увидите его адрес. Можно ещё через таблицу arp, но, думаю, для Вас хватит и так вариантов. Удачи!