Возможна замена подшипников самостоятельно?

Да, возможно, но для этого нужно иметь специальный съёмник, который стоит почти столько же сколько возмут за ремонт. Самый удобный способ замены подшипников барабана и на якоре двигателя это сдать в мастерскую по ремонту бытовой техники. В каждом городе полно таких мастерских.