Как этот видеорегистратор подключить к моему роутеру на компьютере? Непонятно ка...

Если на роутере стоит dhcp, то он сам присвоит себе адрес. Вот инструкция по настройке сети:

https://mcgrp.ru/files/viewer/121531/42

Сначала посмотрите, как настроена Ваша внутренняя сеть в роутере, удобнее всего это сделать с компьютера соединённого с роутером проводным соединением. На таком компьютере запустите командную строку от имени администратора и введите команду ipconfig /all в ответе компьютера посмотрите, какой адрес выдаётся с дополнением (основной), это адрес подключенного к роутеру компьютера, чуть ниже будет адрес шлюза, быстрее всего (если в той же подсети), то это адрес роутера, там же должны быть маска, DNS'ы и указано работает ли раздача DHCP. Зная все эти данные, смело настраивайте регистратор по инструкции с учётом имеющихся реальных данных. Удачи!

Спасибо, но ничего не получается. Может делаю что-то не так?

Проверьте, какие порты открыты и используйте именно их, можно для пробы попробовать 443 порт, если заработает открыть специально какой-нибудь с пятизначными циферками и переназначить. Удачи!

Получилось подключиться, в браузере выскакивает окно с логином и паролем от samsung dvr, но ни один пароль не подходит, пробовали 4321, admin и прочее, модель shr -2162

Дефолтный пароль 4321. Но если был сменен, то нужно сбросить к заводским настройкам и при первом включении попросит ввести новые логин и пароль. Желательно сразу в оба поля ввести одинаковые комбинации букв и цифр общей длины не менее 8 символов.